马鞭草和薰衣草可以从形态和功效两方面来区分：第一，形态区别：马鞭草：高可达120厘米，单叶对生，卵形至长卵形，顶生或腋生的穗状花序，花为蓝紫色，无柄，花冠微呈二唇形，花丝极短，花果期6至10月。

薰衣草：茎直立，有星状绒毛，老枝为灰褐色，具有条状剥落的皮层，叶片为条形或披针状条形，有或疏或密的灰色星状绒毛，干时灰白色或橄榄绿色，全缘而外卷。

第二，功效区别：马鞭草：全草可入药，味苦，性凉，入肝、脾经，具有清热解毒、活血散瘀、利水消肿的功效，治外感发热、湿热黄疸、水肿、痢疾、疟疾、白喉、喉痹、淋病、经闭、症瘕、痈肿疮毒、牙疳等症。

薰衣草：广泛使用于医疗上，茎和叶都可入药，有健胃、发汗、止痛之功效，对治疗伤风感冒、腹痛、湿疹有奇效，被称为“百草之王”，香气清新优雅，性质温和，为最具有镇静、舒缓、催眠作用的植物，舒缓紧张情绪、镇定心神、平息静气、愈合伤口、去疤痕。