原是明、清两代皇帝“祭天”“祈谷”的场所，始建于明永乐十八年(1420年)，以后经过不断的整改扩建，至清乾隆年间最终建成。
坛内主要建筑有祈年殿、皇乾殿、圜丘、皇穹宇、斋宫、无梁殿、长廊、双环万寿亭等，还有回音壁、三音石、七星石等名胜古迹。
1918年辟为公园。
祈年殿建于明永乐十八年，初名大祈殿，原为矩形大殿，用于合祀天、地，嘉靖二十四年改为三重顶圆殿：殿顶覆盖上青、中黄、下绿三色琉璃，寓意天、地、万物，清乾隆十六年改三色瓦为统一的蓝瓦金顶，定名祈年殿，是孟春祈谷的专用建筑；祈年殿内有28根金丝楠木大柱，里圈的四根寓意春夏秋冬四季，中间一圈12根寓意12个月，最外一圈12根寓意12时辰以及周天星宿，祈年殿是天坛的主体建筑，又称祈谷殿，是明清两代皇帝孟春祈谷之所，它是一座镏金宝顶、蓝瓦红柱、彩绘金碧辉煌的三层重檐圆形大殿；祈年殿采用的是上殿下屋的构造形式，大殿建于高６米的白石雕栏环绕的三层汉白玉圆台上，即为祈谷坛，壮观恢弘；祈年殿为砖木结构，殿高38米，直径32米，三层重檐向上逐层收缩作伞状，建筑独特，无大梁长檩及铁钉，二十八根楠木巨柱环绕排列，支撑着殿顶的重量，内围的四根龙井柱象征一年四季春、夏、秋、冬。
往来车辆多是旅游团大巴。
但停车车位少，空间小，所以时常拥堵。
天坛公园停车场附近的公交站：天坛北门、红桥路口西、祈年大街南口、红桥路口西、水道子、金鱼池、桥湾、红桥路口北、桥湾站、磁器口西、磁器口南、法华寺、东城三里河、磁器口站、兴隆街、磁器口站。
天坛公园停车场附近的公交车：36路、6路、72路、106路、110路、34路、35路、23路、57路、39路、525路、623路、685路、116路、684路、地铁7号线、特7路、60路、43路、41路、地铁5号线等。