以目前播出的动画版龙珠孙悟空有以下几种形态：
2.超级赛亚人1：头发、眉毛为金色，眼睛变成蓝色。
3.超级赛亚人2：对比超级赛亚人1头发变得竖立，前额位置有留海。
4.超级赛亚人3：对比超级赛亚人2头发伸长至腰部。
5.超级赛亚人4：头发、眉毛变为黑色，眼睛变为金色，眼角四周有红色眼影，上身长出红色毛发。
6.超级赛亚人之神：以正常形态为蓝本，眼睛、眉毛、头发变为红色。
7.超级赛亚人蓝色：以正常形态为蓝本，眼睛、眉毛、头发变为蓝色。
8.自在极意功：以正常形态为蓝本，自身周围出现彩色光环，眼睛变为银色。
孙悟空的哥哥拉蒂斯代表邪恶，而哥哥的两个同伴一个叫达尔，一个叫拿帕，都代表着邪恶。
但是达尔自从和悟空战斗以后，被悟空战败后放回一条生路，邪恶之心就渐渐消失，不过他仍然是悟空最强劲的对手。
第一次：悟空牺牲自己，与拉蒂兹一起死于比克。
由于拉蒂兹的强大，悟空无法打败他。
为了拯救地球，只能用这种办法，牺牲自己。
第二次：未来世界悟空死于病毒性心脏病。
从特兰克斯口中得知，未来世界的悟空死于心脏病，没能参加跟人造人的战斗，未来世界所有的战士只剩下了特兰克斯。
第三次：悟空转移沙鲁的自爆，与沙鲁同归于尽。