以下即为常见且在地上爬行的动物及其简介：

1.猫：猫属于猫科动物，分家猫、野猫，是全世界家庭中较为广泛的宠物。

家猫的祖先据推测是起源于古埃及的沙漠猫，波斯的波斯猫，已经被人类驯化了3500年，但未像狗一样完全地被驯化；

2.虎：虎为大型猫科动物；毛色浅黄或棕黄色，满有黑色横纹；头圆、耳短，耳背面黑色，中央有一白斑甚显著，四肢健壮有力；尾粗长，具黑色环纹，尾端黑色；

3.蛇：蛇是四肢退化的爬行动物的总称，属于爬行纲蛇目。

正如所有爬行类一样，蛇类全身布满鳞片，所有蛇类都是肉食性动物，目前全球总共有3,000多种蛇类，身体细长，四肢退化，无可活动的眼睑，无耳孔，无四肢，无前肢带，身体表面覆盖有鳞；

4.猪：猪是脊椎动物、哺乳动物、家畜，古杂食类哺乳动物。

分为家猪和野猪。

现在一般认为猪是猪科的简称。

猪依据品种的不同，体貌特征也各不相同。

但通常以耳大，头长，鼻直，腰背窄为主要形体特征；

5.牛：牛属牛族，为牛亚科下的一个族，染色体数为56的野牛、60的黄牛和58染色体的大额牛，杂交有可育后代，为哺乳动物，容易发生罗伯逊易位改变染色体数降低生育率，草食性，部分种类为家畜，体型粗壮，部分公牛头部长有一对角；

6.熊：熊是食肉目熊科动物的通称，熊平时较温和，但是受到挑衅或遇到危险时，容易暴怒，打斗非常凶猛，虽然人把熊看做是危险的动物，但在马戏团或动物园中，其却是十分受人喜爱。