当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
二、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图）。
三、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
一、PLC开关量输出类型分为三种：继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。
二、各输出类型的特点：
1.继电器输出型，CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢，可带较大的外部负载，约每秒10米。
2.晶体管输出型，CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快，可带外部负载小，约每秒0.2米。
3.可控硅输出型的特点，CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快，约每秒1米。
一，保护接地： 当安装在金属仪表盘、箱、柜、框架上的仪表，与已接地的金属仪表盘、箱、柜、框架电气接触良好时，可不做保护接地。
二，工作接地：
1.隔离信号可以不接地。
这里的“隔离”是指每一输入信号的电路与其它输入信号的电路是绝缘的、对地是绝缘的，其电源是独立的、相互隔离的；
2.非隔离信号通常是以直流电源负极为参考点，并接地；
3.仪表工作接地的原则为单点接地，信号回路中应避免产生接地回路。
三，本安系统接地：
2.采用齐纳式安全栅的本质安全系统则应设置接地连接系统与仪表信号回路接地不应分开。
四，防静电接地：
1.安装设备的控制室，应考虑防静电接地；
2.已经做了保护接地和工作接地的仪表和设备，不必再另做防静电接地。
五，防雷接地：
1.当仪表及控制系统的信号线路从室外进入室内后，应实施防雷接地连接；
2.仪表及控制系统防雷接地应与电气专业防雷接地系统共用。