汉代继承了秦朝以下几个制度：

1.汉承袭了秦朝专制主义中央集权制度；

2.汉承袭了秦朝实行的以丞相为核心的中央官制；

3.汉承袭了秦朝的郡县制；

4.汉代承袭了秦朝的监察制度；

5.汉承袭了秦朝的官吏选任制度；

6.汉朝还承袭了秦朝部分的法律制度、赋税制度、官吏管理制度等。