冰淇淋和冰激凌的主要饮料都是饮用水、牛奶、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等，以及适量食品添加剂。

我们经常在冷饮店、自助餐厅等从冰淇淋机现压出来的冰淇淋，属于软冰淇淋，是冰淇淋原材料经混合、灭菌、均质、老化、凝冻等工艺而制成的体积膨胀的冷食食品，由于在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在30%-60%，而且软冰淇淋口感更加细腻柔滑、清爽、醇厚，新鲜。

而冰激凌是在软冰淇淋的基础上再经过一道硬化的过程，硬化成型，而且吃起来会有那种含有小冰晶、小冰渣的感觉，它的膨胀率在80%-100%，这样以来便于包装、运输和储存，所以冰激凌也被人称作“硬冰淇淋”，主要在工厂加工，不像软冰淇淋那样可以现场制作。