比例度又称比例带。
是调节器放大倍数KP的倒数。
是调节器的一个重要参数。
实质上是表示调节阀开度的百分比与被调量偏差变化的百分比的比值。
若比例度等于百分之50,调节器放大倍数KP为2,即为被调量产生50%的偏差时,调节阀能从全开到全关(或全关到全开)满量程变化。
比例尺精度就是比例尺的大小所放映的地图详尽程度。
用公式表示为:比例尺等于图上距离比实地距离。
因此,比例尺越大,地图所表示的范围越小,图内表示的内容越详细,精度越高;比例尺越小,地图上所表示的范围越大,反映的内容越简略,精确度越低。
所以,不同的地域地图要用到不同精度的比例尺。
比例积分微分控制,简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
简单的说,根据给定值和实际输出值构成控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
常规PID控制器作为一种线性控制器。