在游戏《崩坏3》中，朵莉亚的逃跑连招需要满足以下条件才能完成：

- 触发QTE连接分支攻击并命中敌人。

- 在敌人麻痹期间使用必杀技。

具体步骤如下：

1. 触发QTE连接分支攻击并命中敌人。

2. 在敌人麻痹期间使用必杀技。