优化模型、微分方程模型、差分方程型、概率论模型。
关键点有：
1.考虑的因素要全面一点，但是不能随意建立模型，因为要考虑很多问题，比如是否可行、建立的数学模型是否容易解决；
2.找到实际问题之中和核心问题，然后由这个或者这几个核心来拓展，比如火箭三级助推这个问题，它的核心问题是对火箭质量改变规律的探究，做完了核心问题的研究以后，需要考虑实际的问题。
数学建模步骤：
1.把实际问题转化成数学问题；
2.用数学知识和计算机知识解决数学问题；
3.整理和完善，论文写作。
讲授法，是教师通过简明、生动的口头语言向学生传授知识、发展学生智力的方法它是通过叙述、描绘、解释、推论来传递信息、传授知识、阐明概念、论证定律和公式，引导学生分析和认识问题，优点是学生可以学到的东西比较多，缺点是容易让同学们的脑子变得不灵活。
讨论法，是在教师的指导下，学生以全班或小组为单位，围绕教材的中心问题，各抒己见，通过讨论或辩论活动，获得知识或巩固知识的一种教学方法，优点是锻炼团结能力，以及独立思考能力，缺点是有点浪费时间。
演示法，是教师在课堂上通过展示各种实物、直观教具或进行示范性实验，让学生通过观察获得感性认识的教学方法，优点是激发学生的好奇心，缺点是费用较高。
练习法，是学生在教师的指导下巩固知识、运用知识、形成技能技巧的方法，优点是学以致用，缺点是漏洞会比较多，老师会照顾不到个别同学。
1.MATLAB。
是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
2.Maple。
Maple是目前世界上最为通用的数学和工程计算软件之一，在数学和科学领域享有盛誉，有“数学家的软件”之称。
Maple 在全球拥有数百万用户，被广泛地应用于科学、工程和教育等领域。
3.Mathematica。
Mathematica是一款科学计算软件，很好地结合了数值和符号计算引擎、图形系统、编程语言、文本系统、和与其他应用程序的高级连接。