济宁残疾独生子女父母补助金每年在6月20号左右发放。具体的发放时间可能会因年度政策或具体执行情况而有所调整，建议直接咨询济宁市相关政府部门或社区工作人员，以获取最准确的信息。同时，也可以关注济宁市政府官方网站或相关媒体平台，以便及时了解补助金发放的最新动态。