机体组主要由气缸盖、气缸盖罩、气缸衬垫、气缸体、主轴承盖和油底壳等组成。
机体组还分为干式或湿式汽缸套。
机体组是发动机</a>的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配机体。
气缸盖是用来封闭气缸顶部，并与活塞顶和气缸壁一起形成燃烧室。
另外，气缸盖和机体内的水套和油道以及油底壳有又分别是冷却系统和润滑系统的组成部分，各运动部件的润滑和受热部件也都要通过机体组来实现。
可以说机体组把发动机的各个机构和系统组成为一个整体，保持了它们之间必要的相互关系。
曲柄滑块机构有急回特性的条件是无死点、无急回特性。
曲柄滑块机构又称曲柄连杆机构，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机</a>、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动。
压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。
1.机体组，包括气门室盖、汽缸盖、气缸衬垫、气缸体、油底壳；
2.活塞连杆组，包括活塞、活塞环、活塞销、连杆；
3.曲轴飞轮组，包括皮带轮、正时齿轮、限位装置、主轴颈、连杆轴颈、平衡块、曲臂、连接凸缘、飞轮。
曲柄连杆机构：是发动机</a>的主要运动机构，其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。