1. 不可以。

2. 因为清道夫的工作是清理垃圾和污物，这些物品可能会带有细菌、病毒等有害物质，如果用手摸会对清道夫的健康造成威胁。

3. 清道夫在工作时应该佩戴防护手套，以保护自己的健康。

同时，社会应该加强对垃圾分类和环境卫生的管理，减少清道夫的工作强度和危险程度。