1.机器人的控制器一般执行三个功能：使机械手各部件按规定程序在规定的点开始和结束动作；将位置和程序的信息存储在存储器中；是机器人通过装在工作区域的传感器了解“外部”环境并相互联系。
2.功率变换单元：它为机械手的驱动部件供给必需的能量，对于伺服电机驱动系统是功率放大器，对于气动或液压设备，可以是装在远处的压缩机。
3.机械手：按关节―连杆结构所构成的机械手，一般有三个主要结构部件，即臂、腕和手。
它是机器人的工作装置，以关节连在一起的许多连杆集合体，形成开环的运动学链系，包括齿轮、联轴器等。
它在各个方向都能运动，而这些运动认为是机器人在“做工”除大多数机械手还含有使各种机械部件产生运动的装置。
人工智能是使用程序来模拟人的思维，例如机器人。
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。
人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能是一门极富挑战性的科学，包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
1.机械电子工程：要制作机器人，肯定离不开机械电子系统，目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等，机械电子工程专业又叫机电一体化，学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等，要想制作机器人，这门专业开设的课程可以说是基础性的，必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化：该专业的目的就是设计出智能化的产品，它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中，用先进的设计及制造技术，实现产品的不断智能化，此项专业对推动机器人技术的向前发展和拟人化有着十分关键的作用。
3.电气工程及其自动化：从专业的名称上就可以看出，它侧重于电子、电气系统，制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统，要科学的设计出合理的机器人供电系统，需要电路的精确配合，同时，机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术：学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统，它掌控的是高智能机器人的核心部分大脑，大脑的硬件是中央处理器，软件是控制系统，机器人的设计离不开编程，当设定出你想要的程序之后，机器人就能按照你的指令进行工作了，因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要。