《魔笛》的主要角色包括塔米诺、皇后、帕米娜、薇格玛、萨拉斯特罗、萨拉斯特拉、皮普金，以及那个著名的喜剧角色帕帕基诺。这些角色在歌剧中扮演重要角色，并以不同方式参与了故事情节的发展。