警察可以查验居民身份证的法律依据，第一个是经第十一届全国人大常委会第二十三次会议修正的《居民身份证法》。

公安机关查验居民身份证，是打击违法犯罪、维护公共安全、保障公民合法权益的重要手段，这是长期实践的经验总结，也是保民平安的现实需要。