刘邦继承人是刘盈其母为吕雉。
吕雉：吕雉是汉高祖刘邦的皇后，高祖死后，被尊为皇太后，是中国历史上有记载的第一位皇后和皇太后，同时吕雉也是秦始皇统一中国，实行皇帝制度之后，第一个临朝称制的女性，被司马迁列入记录帝王政事的本纪，后来班固作汉书仍然沿用。
刘邦统一天下七年去世。
公元前202年2月28日，刘邦于定陶?水之阳即皇帝位。
公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩。
刘邦，生于公元前二五六年冬月二十四卒于公元前一九五年四月二十五，即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。
对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
1.曹夫人：正史只记载刘邦有个情人叫曹氏，其它无记载；
2.吕皇后：公元前202年西汉王朝建立，册为皇后。
公元前195年，汉惠帝即位，被尊为皇太后。
汉惠帝崩，她连立两任少年皇帝，被尊为太皇太后。
公元前180年，病死，卒年61岁。
她是汉惠帝、两个少帝时期的实际执政者，共主政十五年；
3.戚夫人：刘邦死后，戚夫人因之前得罪过吕后，被吕后虐杀于厕所，死状甚惨；
4.薄姬：汉高祖刘邦的嫔妃。
刘邦的第四子刘恒之母。
刘恒即皇位后，尊其母为太后，即薄太后。