正当防卫是一种紧急情况下的合法行为，需要及时向有关部门求助。如果需要召唤车辆，可以直接拨打当地交通服务中心的电话或紧急救援电话。在电话中应尽可能地表明自己的身份和紧急情况的性质，详细说明所需车辆的数量和类型。

在车辆到来前，应尽量保持冷静，采取必要的措施防止事态扩大，如绕行、保持距离等。