有玉灵龙、天晶兽、猛虎 、小太虚、凤凰、神农兽、惊邪、神舞八种神兵兽。
1.玉灵龙：守护南宫家的神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，天真活泼又贪玩。
2.天晶兽：南宫家女娲殿的神兵兽，外表像麒麟，可变身成神兵天晶。
它能与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大。
3.猛虎：天地盟主的坐骑，可变身成为魔兵虎魄。
它喷出来的怪烟把善良的神兽变成邪恶的魔兽，也可令人失去善良本性，随服天地盟主，是天地盟主征服玉龙国的左右手。
4.小太虚：守护西门家的神兵兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。
5.凤凰：守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。
它可变身成神兵凤皇，在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆，与铁心一起协助问天打倒天打倒天地盟主。
6.神农兽：与十方明亮同是守护北冥家的神兵兽，雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺。
7.惊邪：野生神兵兽，外型是只螃蟹，居住在东方海。
可变身为神兵惊邪。
8.神舞：野生神兵兽，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆。
1.《神兵小将之梦乡》，作者是安以君。
2.《钢铁神兵之神兵小将》，作者是望月庄主。
3.《神兵小将之穿越》，作者是南宫雪儿。
4.《神兵小将之心魂之羽》，作者是幕阳雪。
5.《翱翔》 ，作者是月弑癸璃。
6.《神兵小将之雪魂》，作者是天影殇。
7.《神兵小将之最强王者》，作者是我欲封神。
8.《神兵小将》，作者是仙来客。
9.《神兵小将之阿雪重生》，作者是梦幻阿雪。
10.《神兵小将最强》，作者是风辉。
南宫问天：黄玉郎及官网认证的第一男主演，男主角一号。
身份为玉龙国神兵小将，玉龙国南宫城少主。
东方铁心：黄玉郎与官网钦点的女一号，神兵小将中人气最高的角色。
身份为玉龙国东方海阁东方雄之女、玉龙国东方海阁大小姐、玉龙国神兵小将之一、天地盟公主。
南宫问雅：神兵小将中的女二号，约七岁，活泼可爱，温柔有爱心，是动画片《神兵小将》中男一号南宫问天的妹妹。
玉龙国神兵小将之一，南宫城小姐，问天的妹妹。
西门孝：体格比同龄的小孩高和胖，动作虽缓慢但不笨拙，他因为反应“慢三拍”闹出不少笑话。
身份为神兵小将之一、西门城少主、下任西门城主。