青州市地处山东半岛中部，为古“九州”之一。
因地处东海和泰山之间，位于中国东方，“东方属木，木色为青”，故名“青州”。
青州之名，始见《尚书・禹贡》：“海岱惟青州”，为古“九州”之一。
上古为东夷之地。
至夏商间，先后为爽鸠氏、季则氏、逄伯陵氏所据。
周初封吕尚为齐侯，地始归于齐。
历春秋战国之世，均为齐属。
陈登献计曹操谋图吕布，又用“养虎养鹰”之说莫混过关，后又往返萧关和徐州，让吕布与陈宫在夜里自相残杀，等到两人醒悟之时，陈登又早已用计骗张辽高顺弃小沛救徐州，而徐州与小沛此时则皆为曹操所得，自己也成功逃脱。
三国时期的高顺的陷阵营与鞠义的先登营相比，一个是精锐步兵，一个是精锐弩兵，难分上下，两军对垒要看将领的谋略、战术，总体上陷阵营会略占优势。
在名气上，鞠义的先登营一战成名，因为被他们消灭的公孙瓒的白马义从名气大，先登死士覆灭了这支部队，所以威名远扬。
在兵种上，两军对垒还要看将领的谋略、战术，先登营如果碰上陷阵营，不一定占优势，因为陷阵营是重甲步兵，与弓弩手对抗，占有一定优势。