大型客车是指车长大于6米，载客人数大于等于20人的客车，司机须具有A1照（城市公交车为A3照）；中型客车指车长小于等于6米，载客人数在10-19人，须持B1照；小型客车指车长小于6米，载客人数小于等于9人。