轴承分为：滚动轴承和滑动轴承。
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
滑动轴承一般由轴承座 ，整体轴套 ，油孔 ，螺纹孔组成。
滑动轴承工作时发生的是滑动摩擦，滚动摩擦力的大小主要取决于制造精度，而滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。
轴承座有铸铁的、铸钢的、不锈钢的。
1、铸铁的经济便宜，但不耐用。
2、铸钢的经久耐用，价格高。
不该用铸钢轴承座的地方，用铸钢轴承座，出问题时，有可能埙怀其它部件。
3、不锈钢的用于有腐蚀的地方。
转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。
分为剖分式轴承座、滑动轴承座、滚动轴承座、带法兰的轴承座、外球面轴承座等。
转盘轴承座的重要构造方式辨别有：四点接触球转盘轴承座、双列角接触推力球转盘轴承座、穿插圆柱滚子转盘轴承座、穿插圆锥滚子转盘轴承座、三排圆柱滚子配合转盘轴承座。
按轴承所能承受的载荷方向可分为：①径向轴承：又称向心轴承，承受径向载荷。
②止推轴承：又称推力轴承，承受轴向载荷。
③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。
按轴承工作的摩擦性质可分为：滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）、滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）。
按轴承受力方式可分为：径向轴承、角轴承、轴向轴承。