太子管皇上的爸爸叫皇爷爷，太子，是指被现任皇帝依法定程序确认为皇位继承人的子侄，周时天子及诸侯的法定继承人，或称太子，或称世子，并无统一标准，秦朝国祚短，未立太子，汉代称皇太子， 金、元时，皇帝之庶子亦称太子，如金有四太子兀术，清代自康熙以后，实行秘密立储制度，没有册立太子。
太子的地位仅次于皇帝，所居称东宫，并拥有自己的、类似于朝廷的官僚系统，如太子詹事，太子卫率等，需要强调的是，太子并不是与生俱来的身份，而是需要通过“册立”，才能取得太子身份。
平时多称呼自己为“我”、“吾”、“余”，对皇帝或者皇后可自称“我”、“吾”、“儿臣”，对下人可自称“我”、“吾”、“余”、“小王”、“本王”。
以下为他人对太子的称谓的部分介绍：唐朝皇帝对儿子的称呼可叫小名，平时可叫太子的名或者称呼其排行，如九郎之类，本身则常被左右之人称为“郎君”；依明代制度，太子在正式场合称皇帝为“父皇陛下”，称皇后为“母后殿下”，臣民称太子为“皇太子殿下”或简称“殿下”、“东宫”；在私下，称谓又有不同，如在《万历起居注》中，万历皇帝称皇太子为“长哥”，在《太祖皇帝钦录》中，晋王世子给父王写信说“奉爷爷圣旨”，称父亲为“爹爹”。
母后是皇子女对皇后的称呼，而母妃是一般妃嫔的称呼。
“后”字原指君主，以前的夏启就称作夏启后，后引申指君主的妻妾，这是一个位份、称谓。
在以前王朝运作中，外事五权，内事五枚。
五枚均为”后“所执掌。
《三国志・魏志・后妃传序》：“汉制，帝祖母曰太皇太后，帝母曰皇太后，帝后曰皇后，期于内官十有四等。
魏因汉法，母后之号，皆如旧制。
”即从汉代以后，皇后的称谓正式确立。