伯朗特机械手等待开模完限制时间可以通过编程设置，使用等待函数来实现。在等待函数中，可以设置一个时间限制，当超过这个时间限制时，机械手便会停止等待，继续执行下一步操作。

在编写程序时，需要考虑到开模时间的不确定性，尽可能设置一个合理的时间限制，以免影响生产效率。同时，还需要考虑到机械手的安全性，避免在操作中发生意外。