这是皇帝仪仗中的一种鞭形，挥动发出响声，使人肃静，故又称静鞭。
这是我国古代宫廷举行“朝会”（朝廷举行重大典礼时接受群臣朝拜）时礼仪中的一个环节，称为“鸣鞭”俗称“响净鞭”。
“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下皇上即将驾到。
皇帝：是中国帝制时期最高统治者的称号，秦始皇嬴政是中国首位皇帝，自称“始皇帝”，从此“皇帝”取代了“帝”与“王”，成为中国两千年多来封建社会最高统治者的称呼。
诸侯：是古代中央政权所分封的各国国君的统称，周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役以及出兵勤王等，汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理，王、侯仅食赋税。
皇帝坐的轿子叫“辇舆”、“步辇”。
本义是多用人挽拉的车子，后特指君后所乘的车。
秦以后演变成人抬的车，即后世轿子。
唐・玄奘 《大唐西域记・屈支国》：“诸僧伽蓝庄严佛像，莹以珍?，饰之锦绮，载诸辇舆，谓之行像，动以千数，云集会所。
”帝王所乘坐的代步工具通常称为"辇"，本来和车一样是有轮子的。
秦以后，帝王、皇后所乘的辇车去轮为"舆"，由马拉改由人抬，由是称作"步辇"。
汉・班固《西都赋》：“乘茵步辇，惟所息宴。
”北魏司马金龙墓出土的漆绘屏风上，帝王出行时的四人抬"辇舆"，唐朝画家阎立本的名作《步辇图》中，众宫女抬着唐太宗的"步辇"，清康熙帝六旬《万寿图》，仪仗中二十八人抬的"步辇"。