唐叔虞，亦称叔虞、太叔，姬姓，名虞，字子于，岐周人。

唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵同母弟，母王后邑姜，周朝诸侯国晋国始祖。

周武王十一年，叔虞的父亲周武王灭亡商朝，建立周朝政权。

周武王十四年，周武王去世，叔虞的哥哥周成王继位。

周成王继位时年幼，所以由叔虞的叔父周公旦摄政。

周成王八年，周朝诸侯国唐国发生叛乱，威胁周王室在河东地区的统治。

同年十月，周成王派周公旦率军平息唐国叛乱，将唐国百姓迁到杜地 ，并将周王室子孙迁到唐地。

周成王十年，周成王将唐地分封给弟弟叔虞 ，叔虞于是成为唐国国君，因此故称唐叔虞。

唐叔虞死后，他的儿子姬燮继位。

姬燮继位后，因迁居到晋水之傍 ，故将国号改称“晋”，是为晋侯燮。