1.刘备字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王刘胜后代，有高祖之风，英雄之器。
蜀汉昭烈皇帝。
2.刘禅蜀汉昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏，三国时期蜀汉第二位皇帝。
3.诸葛亮字孔明，号卧龙（也作伏龙），汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
4.关羽字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
5.赵云字子龙，常山真定（今河北省正定）人。
身长八尺，姿颜雄伟，蜀汉五虎上将之一。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。
五次。
1.建兴六年春，诸葛亮设疑兵于斜谷，自己率大军攻祁山。
天水、南安和安定三郡叛魏降蜀，关中震动，魏明帝曹睿亲自坐镇长安。
张嗔大破马谡于街亭，诸葛亮撤退并拔西县千余家返回汉中。
2.建兴六年冬，诸葛亮出散关，包围陈仓，未能攻克，诸葛亮粮尽退军。
魏将王双率兵追击蜀军，被蜀军斩杀。
3.建兴七年春，诸葛亮派遣陈式攻占武都、阴平二郡。
魏将郭淮带兵援救，诸葛亮亲自率军至建威，郭淮撤退，蜀汉成功得到二郡。
4.建兴九年，诸首次使用木牛运粮。
诸葛亮包围祁山，司马懿和张嗔带兵援救。
诸葛亮派魏延、高翔、吴班于卤城击退司马懿并斩获魏军甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。
夏秋之际，天霖雨，李严运粮不继，诸葛亮粮尽退军。
5.建兴十二年，首次使用流马运粮。
诸葛亮出斜谷，据武功五丈原，与司马懿僵持达百余日，司马懿坚守不战。
诸葛亮由于多次因粮草不继而退兵，因此分兵屯田，为久驻之基。
当年刘备死，蜀国还没有训练出一支境内无敌的山地作战部队。
而诸葛亮经营属地多年，手下一少数民族的神箭手为主早已经建立了一个山地作战部队，大量的装备了诸葛连弩等先进武器，所以魏国不敢贸然入侵。
魏国都不敢，就更别说吴国了。
而且当年刘备死，曹丕调集的军队被蜀国轻易化解，也证明了蜀国攻打不易，所以也造成了魏国没有动手。
而且你看过三国志应该知道，诸葛亮的用兵其实一般，所以诸葛亮死了对魏国来讲政治意义大于军事意义，其他几位大将大仗如魏延、姜维，说不定打仗比诸葛亮还好。