双修是内丹功法类别，指人的心性、思想、秉性、性格、精神等，命指人的身体、生命、能量、命运、物质等。
性命双修指“神形兼修”，即心身全面修炼。
道经云：“佛法未来，方外之学则有二焉：一日神仙，二日道家。
仙即命也，阳也，道即性也，阴也。
”诸史《艺文志》所分二家，虽有未当，而判然不同，明白矣！黄老列庄、远游、参同契、悟真篇等书都有关于“性命双修”的论述。
《性命圭旨》说：“何谓之性？元始真如，一灵炯炯是也。
何为之命？先天至精，一气氤氲是也。
”又说：“性之造化系乎心，命之造化系乎身。
”陈撄宁大师说：“性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。
”可谓既深刻，又生动。
人的生命实际上是两个生命即精神生命和生理生命的双重融合，人们通常说要身心健康，亏其一即残缺不全。