用单位载荷法即可求结构力学相对转角。
第一步，在铰的左右两侧分别作用一个单位力偶，这一对单位力偶的转向相反即可。
第二步，做单位载荷弯矩图即真实载荷弯矩图。
第三步，把第二步的两个弯矩图进行图乘，即得结果。
结构力学的定义：结构力学是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科。
结构力学的任务：研究在工程结构在外载荷作用下的应力、应变和位移等的规律；分析不同形式和不同材料的工程结构，为工程设计提供分析方法和计算公式；确定工程结构承受和传递外力的能力；研究和发展新型工程结构。
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