1. 蔺相如，是战国时赵国大臣，赵惠文王时，秦向赵强要“和氏璧”，他奉命携璧入秦，当廷力争，最后终于原璧归赵；
2. 张骞，是丝绸之路的开拓者，他在建元二年，奉汉武帝之命，由甘父做向导，率领一百多人出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的丝绸之路；
3. 苏武，他在完成了出使任务，准备返回自己的国家时，匈奴上层发生了内乱，苏武一行受到牵连，被扣留下来，并被要求背叛汉朝，臣服单于。
但他永不屈服，最后回到了自己的国家；
4. 王玄策，公元641年因北印度的玛卡达送使节来唐，因而以对其答札之副使节身份。
接着，翌年以正使的身份再度前往印度，而被卷入印度玛卡达国的王位篡夺事件，创造了“一人灭一国”的传奇战绩。
5. 郝经，他出使南宋，被拘真州，16载矢志不移,全节不屈，最后以鸿雁传书的方法致信忽必烈,不但促成了忽必烈的统一大业,也使自己获救，返回大都。
第一是宗室：代表人物朱棣，走的路线是本人为新皇帝的叔侄或兄弟，经历暗中积蓄力量，然后起兵或者政变最终篡位。
一般都否定前任，给个废帝之类的名声;还有一种途径是朝中实权派人物联合后宫废杀皇帝，然后拥立宗室继位。
第二是外戚：代表人物王莽，走的路线主要是家族女子入宫成为宠妃或皇后，拥立小皇帝、太后摄政，重用外戚，从而达到外戚篡位，一般用禅让方式，也有极端的比如后燕兰汗直接杀了表外孙慕容宝，也不改国号，还有文隋帝杨坚之类。
第三是勋臣：代表人物刘裕，走的路线大多是出身军旅，立大功，乱世协天子以令诸侯，加九锡封王、或与皇室联姻，禅让，杀旧帝。
1.粟裕先后创建了浙南、苏南、苏中、海上和苏浙皖边根据地，而苏中抗日根据地的建立，使新四军在长江以北站稳了脚跟，改善了新四军在华中地区的战略态势，提高了根据地军民坚持敌后斗争的信心;
2.粟裕组建了苏浙公学并亲兼任校长，开办了各种短期训练队，培养适应现代战争要求的军政干部和参谋人才;
3.1945年12月25日，粟裕所指挥的高邮邵伯战役，创造了抗日战争期间一次战役歼灭日军人数的最高纪录，打破了蒋军的企图，改善了华中南线战略态势，为后来的苏中战役创造了良好的战场条件;
4.1948年11月6日，粟裕发起并指挥的淮海战役，彻底粉碎了蒋介石在长江以北建立“重点防御”的计划，消灭了国民党在华东、中原战场上的精锐主力。