蚯蚓：无脊椎动物，环节动物门，寡毛纲。
体呈长圆柱形，长达30厘米左右，由70～100以上体节构成，除第1节和最后1～2节外，每个体节上都有环生刚毛数十至百余条。
生殖带环状，在第14～16节上无刚毛，仅有雌性生殖孔1个。
在18节腹侧有雄性生殖孔1对。
体前端的第6～7、7～8、8～9的节间沟两侧有受精囊孔3对、环状心脏位于第7、9、12、13节内。
无大肾管，有多数小肾管。
雌雄同体，异体受精。
当蚯蚓在玻璃板上时只见它的身体在蠕动，变粗变细，却不能前进，这是因为玻璃的表面光滑摩擦力小刚毛无法固定支撑身体。
刚毛有协助运动的作用。
1.身体分节的意义：使身体运动灵活、自如，转向方便。
2.作用：蚯蚓的运动就是依靠纵肌、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的。
当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛固定不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛固定不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进。
蚯蚓身体由以下四个部分组成：口、环带、体节、肛门；蚯蚓的口部称为：口前叶，具有摄食、感觉和掘土等功能；蚯蚓的体节可使身体运动灵活自如，转向方便；蚯蚓的环带主要作用是：可以繁殖后代，以帮助爬行；环带是蚯蚓的生殖器官；成熟的蚯蚓在靠近头部的地方有体节，会愈合成环带；蚯蚓的肛门作用为：排泄代谢废物和食物残渣；在科学分类中，蚯蚓属于单向蚓目；身体呈圆筒状，两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层；除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛；雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代；目前已知蚯蚓有2500多种，达尔文1881年就曾指出，蚯蚓是世界进化史中最重要的动物类群；蚯蚓俗称地龙，又名曲鳝，是环节动物门寡毛纲的代表性动物；蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充斥大量的微生物却极少得病，这与数蚯蚓体内独特的抗菌数免疫系统有关。