发现过程：大约是在1665到1667年间，有一天，牛顿坐在苹果树下思考地球的引力问题，突然一个苹果从树上落下，激起牛顿思潮翻滚。
他想：苹果在空间，哪一个方向都可以飞去，为什么偏偏要坠向地面？地球和苹果是互相吸引的？行星绕恒星运转，也是互相吸引的？苹果落向地面的力和使行星保持在它的轨道上的力是否有关呢？牛顿经过长期观察研究，产生了如下的假想：太阳、行星以及离我们很远的恒星，不管彼此相距多远，都是互相吸引着的，其引力随距离的增大而减小，地球和其他行星绕太阳运转，就是靠太阳的引力维持。
同样，地球不仅吸引地面上和表面附近的物体，而且也可以吸引很远的物体，例如月亮，其引力也是随着距离的增大而减弱。
月球表面的重力约是地球重力的六分之一，地球的引力则是月球的6倍。
月球的质量约是7350亿亿吨，是地球的八十一分之一。
质量越大，引力越大。
引力是质量的固有本质之一。
每一个物体必然与另一个物体互相吸引。
尽管引力的本质还有待于确定，但人们早已觉察到了它的存在和作用。
接近地球的物体，无一例外地被吸引朝向地球质量的中心。
因为在地球表面上的任何物体，与地球本身的质量相比，实在是微不足道的。
如果考虑地球的自转等因素，两极引力强，赤道引力最弱。
在万有引力除去自转离心力作用最大得地方，就是两极的金属矿上，北极是冰雪覆盖的一片汪洋大海地表没有矿藏，所以这个引力最大的位置就是南极查尔斯王子山脉南部的鲁克尔山北部的地球引力特大磁铁矿上地球表面才有引力最弱的地方是赤道海洋表面，然而这个引力最小点的位置随着月球的潮汐引力而不断移动着,绕着地球不断的跑。
如果把问题放宽到整个地球,那么引力最弱的地方在地心,地心的引力为0，并且平常无法触及大气层的强大辐射爆发将令地球急剧升温，造成灾难南极变北极，北极变南极。
根据人造卫星过去二十年录得的磁场变化数据，发现在地下深层产生地球引力的熔流,在接近南北极位置出现巨大旋涡，并以加强磁场逆转的方向转动，因而削弱现有磁场,最终将导致两极易位。
综上所诉，地球的引力约等于900千克。