鳌拜对于多尔衮并不是惧怕，解释如下：
1.崇德八年八月初九皇太极逝世，满洲亲贵在帝位继承上出现矛盾，皇太极长子肃亲王豪格与皇太极之弟多尔衮争立，皇太极生前统领的正黄旗与镶黄旗拥立豪格，而多尔衮自领的正白旗与镶白旗则拥立多尔衮，双方争持不下，形势极其严峻。
2.镶黄旗护军统领鳌拜手握重兵，成为这场皇位之争中的核心人物之一，与两黄旗的其他大臣索尼、谭泰等八人会集于豪格府邸，共立盟誓，愿死生一处，密谋拥立肃亲王为帝，鉴于当时紧张的局面，鳌拜等严加戒备，密令兵丁守卫门禁，以防不测。
3.八月十四日，代善于崇政殿召集会议讨论继承人选，鳌拜于当天清晨与两黄旗大臣盟誓于大清门，坚决拥立先帝之子，并命两旗精锐护军全副武装环卫崇政殿，作好了不惜兵戎相见的准备。
4.当会议之中争论不休时，鳌拜与效忠于皇太极的一批将领纷纷离座，按剑而前，以武力威胁多尔衮不得觊觎帝位，在这种形势下，多尔衮不得不作出让步，提出拥立皇太极第九子6岁的福临继位，由自己和郑亲王济尔哈朗一同辅政，这一折衷方案最终为双方所接受，福临即位，改明年为顺治元年。
1.鳌拜是清初的权臣和出身为瓜尔佳氏；
2.鳌拜是后金开国五大臣之一费英东的侄儿和满洲镶黄旗人；
3.鳌拜是清朝三代元勋和康熙帝早年辅政大臣之一；
4.鳌拜的前半生军功赫赫和号称满洲第一勇士；
5.鳌拜的晚年则操握权柄和结党营私；
6.鳌拜在武英殿被康熙帝擒拿后老死于囚牢中。
鳌拜，是中国清初权臣。
出身瓜尔佳氏，生年不可考，满洲镶黄旗人，清朝三代元勋，康熙帝早年辅政大臣之一，以战功封公爵。
鳌拜前半生军功赫赫，号称“满洲第一勇士”，后半生则操握、结党营私。
康熙在黄锡衮、王弘祚等大臣的支持下，主政于朝，康熙又定下计策，在武英殿擒拿鳌拜。
鳌拜被生擒之后，老死于囚牢中，是影响清初政局的重要人物之一。
鳌拜初期效忠朝廷奋勇无畏，是一名忠臣。
但随着权力日盛和主上年幼，鳌拜开始忠于欲望，逐渐变成一名奸臣。