严咏春于乾隆年间创出咏春拳。
相传雍正12年火烧南少林，南少林五祖分别逃跑，五枚师太远走于四川大凉山，因而认识严咏春并传授武功。
严咏春后见鹤蛇相斗，创出咏春拳，后传于丈夫梁博俦，再传内侄梁兰桂。
由于该拳法创始人五枚师太自身的女性体能特征，如企求在极短时效内制胜力量型的强势攻击，就必须要结合力点力角力距，触觉以及腰马变势和机巧的攻防角位的运用。
故该拳技与其他拳术在技法和理论上都有较大差别。
木人桩是咏春拳独有的训练拳脚、手法、身法的器械。
木人桩是将小念头、寻桥、彪指三套永春拳的攻法手法、步法、腿法融合在一起的一种模拟练习，它充分体现了永春拳的实路意识与技击方法。
通过练习木人桩可将永春拳的所有手法脚法揉合到自由搏击中去。
咏春拳是一门中国传统武术，是一门制止侵袭的技术，是一个积极、精简的正当防卫系统、合法使用武力的拳术。
较其它中国传统武术、更专注于尽快制服对手、以此将当事人的损害降至最低。
咏春拳是以中线理论等理论基础为内容、而颇具特色的南拳拳术，强调使用正确的观念、意识及思维方式，来导出肢体的灵活应用；其内容主要包括小念头寻桥和标指等，主要练习方式为双人对练的?手?脚等；辅助器材有贴墙沙包、三星桩等，训练器械有木人桩、刀、棍等。
2014年11月11日福建省福州市申报的咏春拳项目为第四批国家级非物质文化遗产代表性项目，2017年6月8日国家级非遗项目咏春拳正式进驻福建警察学院。
咏春拳基本功的练习方法如下：
1.转马：用脚板转，要钳住，加上手法练习，如披肘等。
2.进马：擦着地而进，重心在后脚，先慢速，再快速练习。
3.退马：擦着地而退，重心在后脚，先慢速，再快速练习。
4.练习蛇形手：咏春拳的基本手。
5.连环拳：放松练，打出速度，练到一定程度劲力自然出来，再配合马步练。
6.练马力：可独脚站马步，练马力。
7.抓筷子：练指力、腕力、前臂力。
8.打蜡烛测功力：用掌和拳分别测功力。