1915年7月，第一辆坦克“小游民”问世，后被正式命名为马克I型坦克，成为现代坦克的鼻祖。
世界上第一种与现代坦克相似，具有可360度旋转炮塔的坦克是由法国人路易?雷诺于 1917 年发明的FT―17型坦克，它是当时世界上性能最好的坦克。
1932年，苏联的阿斯罗夫等人研制出了 T一37水陆两用坦克，并于1933年正式投入生产。
它是世界上第一种装备部队的水陆两用坦克。
坦克的全身披着很厚的钢甲，厚度由几十到几百毫米不等，一般的枪弹根本无法穿透它。
现代坦克重36至54吨，火炮口径105至120毫米，行驶速度为每小时48至65千米，最大行程为300至650千米，最大可爬过约30度的坡，可越宽3米的壕沟，过
1.2米的垂直墙，涉水深
1.5米， 还可潜水5米深。
坦克转向最简单的做法就是减慢一侧履带的转速，从而让坦克转向慢的那一边，这是在行驶时的通常做法，而在速度特别慢的时候则完全可以让一侧的履带不转，这样可以加大转弯半径，让坦克快速转弯。
对于单流转向系统的坦克来说，这种大半径的转弯已经是极限了，这意味着单流传动的坦克在很多时候都要通过“倒车”的方式来通过某些狭窄的路面，如果能让坦克原地转动的话，就可以免去上述的麻烦，而要想使坦克实现中心转向就必须采用双流传动装置。
双流传动，简单说就是两侧履带的转速可以各司其职，就是有两个独立的驱动源，双流传动在转向时的制动方式更加复杂，因为是两个传动装置，所以在转向时可以更加灵活，在一侧履带减速时另一侧的履带还可以加速，从而让坦克在转向时更具机动性。
双流传动的中心转向也是基于这个原因，即使坦克进到了一个死胡同里，也不用倒着退出来，双流传动就是两侧的履带可以独立驱动，可以通过一个履带向前转动，一个履带向后转动实现坦克在地面自传，也就是中心转向，中心转向时由于不会产生或大或小的转弯半径，所以能很好的适应各种狭窄的路面，可以让坦克更加方便的来往于各个区域，面对很多曲折的道路都可以用中心转向来通过，不需要繁琐的倒车。
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