模型 YHW30 是一种高质量的机械手臂，它可以完成各种精密的工作任务。虽然该产品可以与各种 CAD 软件进行集成，但并没有提到支持 3D 建模。因此，我们可以得出结论，模型 YHW30 目前不支持 3D 建模功能。