刚体力学中J的知识如下：
1.表示转动惯量。
2.构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。
3.指面积或刚体质量与一轴线位置相关联的量。
4.面积微元或组成刚体的质量微元到某一指定轴线距离的二次方的乘积之积分。
刚体作定轴转动时，刚体角动量守恒的条件是合力矩为零；刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体，绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计，把许多固体视为刚体，所得到的结果在工程上一般已有足够的准确度，由于变形一般总是微小的，所以可先将物体当作刚体，用理论力学的方法求得加给它的各未知力，然后再用变形体力学，包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究。
事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。
实际物体都不是真正的刚体。
若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。
例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变。
对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。
为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。
在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体。
刚体是个理想模型。
如果物体的刚性足够大，以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多，从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的，就可以把该物体当作刚体处理。