计算机杀毒软件也称反病毒软件或防毒软件，是用于消除电脑病毒、特洛伊木马和恶意软件等计算机威胁的一类软件。
杀毒软件通常集成监控识别、病毒扫描和清除和自动升级等功能，有的杀毒软件还带有数据恢复等功能，是计算机防御系统的重要组成部分。
杀毒软件是一种可以对病毒、木马等一切已知的对计算机有危害的程序代码进行清除的程序工具。
干粉灭火器、二氧化碳灭火器。
干粉灭火器可扑灭一般火灾，还可扑灭油，气等燃烧引起的失火。
干粉灭火器是利用二氧化碳气体或氮气气体作动力，将筒内的干粉喷出灭火的。
干粉是一种干燥的、易于流动的微细固体粉末，由能灭火的基料和防潮剂、流动促进剂、结块防止剂等添加剂组成。
主要用于扑救石油、有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的初期火灾。
二氧化碳灭火器流动性好、喷射率高、不腐蚀容器和不易变质等优良性能，用来扑灭图书，档案，贵重设备，精密仪器、600伏以下电气设备及油类的初起火灾。
适用于扑救B类火灾，如煤油、柴油、原油，甲醇、乙醇、沥青、石蜡等火灾。
适扑救C类火灾，如煤气、天然气、甲烷、乙烷、丙烷、氢气等火灾。
扑救E类火灾，物体带电燃烧的火灾。
1. 计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件；
2. 局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去；
3. 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束；
4. 滑动摩擦变为滚动摩擦时要添加滚子，轴承中要有滚珠；
5. 若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。