限速40跑了51，已经属于超速违章行为了，根据交规显示，这是超速10%以上不足20%的范围内，直接扣3分并罚款，受到违章短信的通知后，车主可以携带驾驶证、行驶证以及身份证去车管所直接处理违章就好。