转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，转动惯量在旋转力学中的角色相当于线性动力学的质量，可形式的理解为一个物体对于旋转运动的惯性。
刚体的转动惯量与以下三个因素有关：（1）刚体质量；（2）在质量一定的情况下，与质量分布有关；（3）与给定转轴的位置有关。
1.在转动参照系中，物体同样受到惯性力。
这时惯性力分为惯性离心力和科里奥利力。
若物体对该参照系静止，则只受到惯性离心力。
惯性力是指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内有发生位移的趋向，因此称之为惯性力。
2.我们通常虽然也说运动是一种相对运动，是相对于参考系说的，但我们认为运动是一个物体的性质，一个物体由于惯性保持速度不变。
外力可以改变这种运动状态。
但我们通常指的运动其实是两个物体的运动差。
我们用运动差表示一个物体的速度。
用参考系与物体的运动差表示为物体的速度或其他。
或说用物体的速度表示两个物体的运动差。
这样两个物体运动差的改变就变成一个物体的运动状态改变。
运动差的改变与力有关。
力是物体运动状态发生改变的原因，两物体的运动差发生改变，必有力作用在其中至少一个物体上。
3.惯性力的引入是为了弥补在非惯性参考系中物体的运动不满足牛顿运动定律而引入的假想力。
平行轴定理能够很简易地，从刚体对于一支通过质心的直轴的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，用字母I或J表示。
在经典力学中，转动惯量通常以I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。