犬与狗在日常使用上都是指家养的犬科犬属动物，狼也是犬科犬属，在这个意义上狗是没有区别，犬属于生物学上的专业术语，狗则是一种通俗的说法。

狗属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物，中文亦称“犬”，狗分布于世界各地，狗与马、牛、羊、猪、鸡并称“六畜”，有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前~

1.5万年前，发展至今日，被称为“人类最忠实的朋友”，现如今是饲养率最高的宠物，其寿命约十多年。

狗是由狼驯化而来，早在狩猎采集时代，人们就已驯养狗为狩猎时的助手，因此狗要算是人类最早驯养的家畜，河北武安磁山，河南新郑裴李岗，浙江余姚河姆渡等遗址，都出土有狗骨骼，足证其驯养历史之久远。

山东胶县三里河出土的狗形翳造型生动逼真，是新石器时代家犬的形态特征，陕西西安半坡遗址出土的狗骨头骨较小额骨突出，肉裂齿小下颌骨水平边缘弯曲，与现在华北狼有很大区别，说明人类驯养狗的历史很早。