酸奶饮品不在禁止携带物品范围内，可以携带。

不得携带上车的物品如下：

1.国家禁止或限制运输的物品。

2.法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品。

3.动物及妨碍公共卫生，包括有恶臭等异味的物品。

4.能够损坏或污染车辆的物品。

5.规格或重量超过规定的物品。