气动执行机构常见的有薄膜式和活塞式两类。
执行器由执行机构和调节机构组成。
执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，调节阀是最常见的执行机构。
执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，所以调节阀执行机构也可分为这三大类。
气动执行机构常见的有薄膜式和活塞式两类。
调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件。
一般由执行机构和阀门组成。
如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。
调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。
调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力式调节阀。
1.先用手动将阀门关到底，保证不泄漏，记下位置，为0位，标定位置变送器0位，然后手动开到最大值，标定位置变送器为最大值。
2.然后就是手动控制执行器，用电动来回开关阀，过程中，随时记录阀位反馈，随时标定，用执行器调节，以达到用手动开关阀门所达位置为准，过程中，随时标定0位、最大位置。
3.0位与最大位之间的距离，就是这个阀门的行程。
调节阀的泄露标根据国外ANSIB16点104FCI702制定，相应国内标准有GBT17213点4和GB4213，泄露等级分为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅵ共六个等级；等级Ⅰ是调节阀按照基础类型设计，可以对Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ等级做些修正，根据用户和供方协议，可以不做试验；等级Ⅱ的泄露量是百分之零点五乘以阀额定容量，一般为双座调节阀和平衡结构的套筒调节阀所要求达到的，密封面为金属硬密封结构；等级Ⅲ的泄漏量是百分之零点一乘以阀额定容量，一般为双座调节阀和平衡结构的套筒调节阀密封面为金属硬密封结构，比等级Ⅱ要求稍高些；等级Ⅳ的泄漏量是百分之零点零一乘以阀额定容量，一般为单座调节阀和特殊密封的套筒调节阀，是比较常用的泄露等级；等级Ⅴ一般为单座调节阀和特殊密封的套筒调节阀，试验时采用最大工作压差；等级Ⅵ的泄漏量是气泡级别的，泄漏量较小，阀座密封一般是弹性阀座。