车辆没启动踩刹车越踩越硬是正常现象。这是因为真空助力泵没有工作，制动踏板没有助力，所以需要更大的力才能踩下刹车踏板。当车辆启动后，真空助力泵开始工作，制动踏板就会变得更轻更容易踩下。