可以的。卤肉汤冷却成皮冻是完全可以吃的，而且味道鲜美，营养丰富。这是因为卤肉汤中含有大量的胶原蛋白，冷却后会形成皮冻状。不过，吃的时候要注意，因为皮冻的口感较为特殊，可能需要一些时间适应。