在康德哲学体系中，道德哲学是其实践理性的核心内容。

按照康德的解释，他的道德哲学是以“至善”为目的的，即人在自由意志的基础上，出自义务或职责，自愿地执行道德法则。

这样的行为之所以“至善”，就在于它是绝对的、无条件的，与任何爱好、愿望、需求、利益或结果无关，而纯粹是为了“至善”。

康德把这样的道德法则概括为这句名言，“你这样行动，使你意志的准则始终能够同时成为普遍立法的原则”。

这就是康德的“无上命令”。