首先是陀螺仪效应，就是旋转的物体不容易发生中轴的歪斜，旋转的物体，自转越快（角速度越大），要使其中轴发生偏转，需要的力矩就越大。
所以快速转动的陀螺，其中轴能够保持竖直方向而不歪斜，当速度减缓以后，由于重力不平衡而产生的力矩则使其越来越歪。
同样的道理，电脑运行中磁盘也在高速转动，不要轻易晃动电脑或硬盘，否则会引起磁道的划损。
车轮依靠转动可以得到一定的稳定性，这是自行车不倒的一大原因。
骑快一点可以撒把，也是依靠这种稳定性，如果车速很慢就把双手从车把上拿开，一定会摔倒的。
第二大原因是人的控制,很多人会骑自行车却不会骑三轮车，就是因为这个。
骑三轮车的时候人只需要扶好车把，想往哪拐弯就往哪边转动车把。
骑自行车的时候就有很大不同，人会不自觉地去感受自行车重心的移动，并立刻调整车把方向。
发生轻微歪斜的自行车，在重力作用下会向侧面歪倒，但如果改变自行车的前进方向，做曲线运动，则可以使歪斜产生的重力分量充当向心力，这样自行车就不会倒了。
自行车在沙地上骑会比较费力的原因：沙地的摩擦力比水泥地面大，这样骑自行车轮胎的摩擦力大，就费力；沙地相对水泥地松软，不平整，自行车的车轮在重力作用下，向下有下陷的运动，这样前进的动力就必须分配以部分来克服重力的下降作用，那么就得加大骑自行车的动力，所以人就感到费力。
自行车不倒，是因为骑车的人在车产生倾斜时，下意识地把车把向倾斜方向转动，使车向倾斜方向作曲线运动，从而产生一个作用在整车重心上的离心力，这个离心力相对于地面支点的力矩而使车不倒，行进中，自行车车轮的运动可以分解为绕轴的转动和随整车前进的“平动”，轮子的转速越大，其合速度越靠近旋转平面，车轮也就越稳定。
一般情况下，圆周切线速度都比使车倾倒的轴向速度大得很多，因而车轮的高速转动能有效地抵御干扰力矩的作用，当受到外力干扰时，车轮转轴方向发生变化，在转轴方向变化的过程中，车轮将产生附加的旋转分量，其中某部分旋转量具有抵抗外力干扰的作用，骑车人的加入，给系统输入能量，让车动起来，并通过人的调节，使系统的重心落在车轮与地面接触的范围内，所以自行车在骑行的时候不容易倒。