是的，澳门永吉街柠檬王可以直接泡水喝。将柠檬片放入水中，浸泡15-30分钟即可享用，泡水喝有助于生津解渴。另外，柠檬王也可以直接食用，口感清香爽口，具有提神醒脑的作用。