定滑轮：的中心轴固定不动。

定滑轮的功能是改变力的方向，但不能省力。

当牵拉重物时，可使用定滑轮将施力方向转变为容易出力的方向。

使用定滑轮时，施力牵拉的距离等于物体上升的距离，不能省力也不费力。

绳索两端的拉力相等，所以，输出力等与输入力，不计摩擦时，定滑轮的机械效率接近于1。

动滑轮：使用时，轴随物体一起移动的滑轮叫做动滑轮。

动滑轮可以看做是一个省力杠杆，O为杠杆的支点，滑轮的轴是阻力的作用点。

被提升的物体对轴的作用力是阻力，绳对轮的作用力是动力。

提升重物时，如果两边绳子平行，动力臂为阻力臂的两倍;动滑轮平衡时，动力为阻力的一半。

因此若不计动滑轮自身所受的重力，使用动滑轮可以省一半力，但这时却不能改变用力的方向，向上拉绳才能将重物提起。