直流有刷电机的转速由两方面来调整：
1.励磁部分：恒功率调速；基速向上调整。
2.电枢部分：恒转矩调速；基速向下调整。
调整励磁，改变激磁电流：电流越小转速越高，他励电机不能空载易飞车；而电机调压，电枢电压改变电压，从而改变了转速。
直流电机分有刷直流电机和无刷直流电机，有刷直流电机的换向需要电刷来改变通入线圈的电流的正负，无刷直流电机没有电刷，它的换向是要靠一个控制器来改变直流电的波形，这个控制器叫逆变器，现在的电动车就是用的无刷直流电机加控制器，由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。
直流油泵的作用是，在机组故障使机组的润滑油压低于某一极限值而交流低压油泵没有联动启动，或是电气方面失去交流电源，低压交流油泵无法投入工作的时候，此时启动交流油泵为机组提供润滑油压，保证机组能够安全的停下来，避免断油磨瓦事故，保护机组的安全。
直流油泵绝缘测量的具体操作如下：1检查小机2安直流油泵电机在停止；
2.断开220伏直流室小机2安直流油泵电源开关及就地控制柜相应空开；
3.检查直流油泵电机控制柜接触器KM、负KM1、负KM2、负KM3在开位；
4.在接触器KM上端口左侧（电源侧）测量电缆两相对地、相间绝缘合格；
5.在接触器KM上端口右侧（负荷侧）测量电机定子线圈两相对地、相间绝缘合格；
6.绝缘用500负摇表测量，在25摄氏度时对地及电阻不得小于0.5兆欧，相间为0；
7.绝缘测完后送上220伏直流室小机2安电源空开及就地控制柜相应空开。